齒輪咬合

高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結構異于傳統行星齒輪的運轉方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸的少數齒輪面，容易產生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭力沖擊。本休及各大軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。

 

 

行星齒輪咬合

體積小，重量輕：傳統齒輪減速機的設計有多套大小齒輪偏移到交錯驅動減速，因為減速比必須加倍兩個齒輪的數量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時，結構強度相對減弱，并且齒的長度盒子加長，導致體積和重量巨大。行星減速器的結構可以根據所需的段數重復連接，并且多個段可以分開完成。

 

行星減速機傳動比的分配

由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應采用二級 或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：

 

(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；

(2)使減速器的外廓尺寸和質量最小；

(3)使傳動具有最小的轉動慣量；

(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。