力矩在物理學里是指作用力使物體繞著轉(zhuǎn)動軸或支點轉(zhuǎn)動的趨向。力矩，力對物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動作用的物理量，可以分為力對軸的矩和力對點的矩。轉(zhuǎn)動力矩又稱為轉(zhuǎn)矩或扭矩。其中，L 是從轉(zhuǎn)動軸到著力點的距離矢量，F(xiàn) 是矢量力。力矩也是矢量，力矩的單位是牛頓-米。

　　矩的概念在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見，從小時候玩過的蹺蹺板，到阿基米德的名人名言——“給我一個支點，我將撬動整個地球”，這些都體現(xiàn)著力矩的含義。同樣，在汽車上力矩也是無處不在，只不過通過一系列的傳動軸的旋轉(zhuǎn)，這里的力矩稱之為扭矩。扭矩的大小直接影響著動力輸出的工作效率、能源消耗、甚至運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等等因素。

　　行星減速機力矩與轉(zhuǎn)矩的區(qū)別：

　　二者所涵蓋的范圍不同，力矩的范圍更寬泛，一切力乘以力臂的結果都可以稱之為力矩，但是轉(zhuǎn)矩一般指旋轉(zhuǎn)的物體所受到的力矩。舉例來說，車輪旋轉(zhuǎn)時，地面摩擦力與車輪半徑的乘積一般稱之為轉(zhuǎn)矩，但是也是力矩的一種。而用瓶起子開啤酒瓶一般稱之為力矩，而不能說是轉(zhuǎn)矩。

　　使機器元件轉(zhuǎn)動（包括有轉(zhuǎn)動傾向）的力偶或力矩叫轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。任何元件在轉(zhuǎn)矩的作用下，必定產(chǎn)生某種程度的扭轉(zhuǎn)變形（可能包括彈性變形和塑性變形）。因此，習慣上又常把轉(zhuǎn)動力矩叫扭轉(zhuǎn)力矩，簡稱扭矩。二者可以在任何領域混用，但扭矩在工程技術上用的更普遍些。

　　行星齒輪減速機力矩、轉(zhuǎn)矩和扭矩，在電機中其實是一樣的。一般在同一篇文章或同一本書中，上述三個名詞只采用一個，很少見到同時采用兩個或以上的。雖然這三個詞運用的場合有所區(qū)別，但在電機中都是指電機中轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的可以用來帶動機械負載的驅(qū)動“矩”，所謂“矩”是指作用力和支點與力作用方向相垂直的距離的乘積。